”鲁棒伺服  $L_1$自适应控制  尾坐式  时延裕度  姿态控制  悬停  扩张状态观测器“ 的搜索结果

     针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效、风场干扰、气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进行悬停阶段的姿态控制研究.根据悬停状态点线性化的运动学和动力学模型,设计鲁棒伺服线性...

     多飞行机器人吊运系统应用广泛，但是其建模与控制还存在诸多挑战.旋翼飞行机器人自身是一种复杂的欠驱动非线性系统，随着吊绳和负载的引入，系统的耦合性、欠驱动特性和非线性也会随之增加.为了全面对多飞行机器人吊...

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